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  1、美国乔治亚理工学院研究人员最新设计一款能“迅速自救”的火星车,它擅长“摆动身体”,除去覆盖表面的沙子和碎石。

  新浪科技讯 北京时间6月1日消息,据国外媒体报道,目前,美国宇航局最新研制一款“迷你”火星探测车,即使其表面覆盖沙子和碎石,仍能摆脱困境攀爬至山顶,这将是未来探索火星表面最完美的探测器。

  由于火星表面环境复杂,火星车在探索过程中很容易陷入困境无法自救,而它们与其他火星车相距较远,美国乔治亚理工学院研究人员最新设计一款能“迅速自救”的火星车,它擅长“摆动身体”,除去覆盖表面的沙子和碎石。

  不同于当前服役的美国宇航局“好奇车”火星车或者今年秋季即将登陆火星表面的“毅力号”火星车,这款迷你型火星车可行进、桨动,旋转滑轮攀爬山丘。

  据悉,这款迷你型火星车是基于美国宇航局“资源勘探者15号(RP15)”设计的,它可以通过摆动车轮增强驱动,并测试在险境自救能力。

  乔治亚理工学院物理学院丹·戈德曼(Dan Goldman)教授称,这款火星车是使用3D打印部件制造的。通过被称为“后转子踏板”的复杂动作,该火星车基于其独特设计能够成功爬上斜坡,遇到斜坡时将通过远程操作将车身抬高,结合行进、旋转车轮等动作。

2、在未来十年里,将实现几项火星探测任务,预计本世纪30年代末将实现人类登陆火星。

  戈德曼说:“当火星车陷入表面松散土层,很容易陷入困境之中,它具有充足的移动自由度,摆脱困境非常有效。它可以利用前轮将碎石推至车身后方,为后轮创造一个‘流体山’,这样后轮在攀爬陡峭斜坡时会产生一个后动力。该火星车总能化险为夷,为自己制造一座小山,形成较好的后动力。”

  研究人员设计了一系列斜坡用于模拟火星和月球表面山丘,用于测试火星车的机动能力。该火星车使用一种叫做“随机建立地形系统和测试机器人探索能力(SCATTER)”的测试系统,它能够倾斜车身,自动分析如何处理困境。

  乔治亚理工学院物理学院博士研究生Andras Karsai称,通过制造一个类似RP15的小型机器人,我们可以在受控实验室环境中测试不同步态下运动原理。在我们的测试中,主要改变了机器人的步态、移动介质和攀爬山坡的斜率,我们能够快速重复许多步态策略和地形条件,从而验证出现的各种问题。这将带来新颖的地形感知平台,能够智能性在轮式和腿式运动模式之间切换,从而保持高运行状态。目前,这项研究报告发表在《科学机器人杂志》上。(叶倾城)

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